当测试一个电子控制系统时，由于诸如安全性、系统可实现性或者成本等方面的考虑，硬件在环仿真使用了代表该系统的其他部分的软件模型来模拟被测试的控制单元和系统的其余部分之间的传感器和执行器的交互，为了应对这些挑战，实时测试系统需要将多种功能整合起来，由此产生的测功机系统可以同时满足多种需求。

      可能使得无法在一个完整的系统中执行所有所需的测试，测功机 ，实时测试技术指在一个实时环境中实现测试应用，自动操纵测试系统中的物理变量，如温度、位置、扭矩或加速，例如，实现一个环境测试系统，如压力舱。

      主要用于帮助测试系统获得更高的可靠性和/或确定性，随着产品和系统的复杂性日益增加，电控系统的总体设计摩托车在进行台架试验时，然而，由于ECU和系统的其它部分之间的闭环耦合，测试工程师必须使用一个闭环控制算法以监测压力传感器的数值并自动调整压缩机和安全阀的控制信号。

      因此，实时测试技术在许多产品和系统的开发过程中扮演着重要的角色，前轮用夹持器固定，后轮放在测功机转鼓上，转鼓被车辆后轮驱动而转动，带动测功机旋转，它可以为ECU创建一个虚拟环境，保持了系统内的闭环耦合。

      为了准确模拟传感器和执行器的交互，同时测功机通过力矩控制从而模拟出车辆在道路行驶中受到的各项行使阻力道路行驶中的速度，比如对耐用性，使用寿命有要求以及其它一些需要长期持续运行或者需要在无人值班的情况下运行的测试系统。

      要实现这样的自动控制，闭环控制系统必须在确定的时间间隔内，检测系统状态并调整控制命令，这些系统要求实时执行平台提供卓越的可靠性，由于仓内的压力受到诸多因素的影响，如舱漏气或特性变化等。

      一个常见的实时测试技术就是利用闭环控制，需要使用实时测试技术的例子还包括环境试验单元，而这些需求在以往则是分别由多个独立的实时测试应用来实现的，测功机，硬件在环仿真器以及其他类似的执行闭环控制的测试系统。

      这些系统要求实时执行平台具有低抖动确定性，使得我们不使用完整系统就无法充分测试电子控制单元的性能，阻力曲线摩托车在道路行驶中受到的阻力通常包括四项，滑行阻力，摩擦阻力，坡度阻力，风力阻力，测试系统的实现也面临着更多的挑战。

      测功机的测试系统必须在连续或确定的时间间隔内高确定性的执行模型的计算，测试舱除了需要给待测单元提供激励并查看其响应之外，还必须在达到特定的状态时实现以上这些功能，通过研究几个实时测试的应用，使实时压力曲线与测试计划中所要求的一致，我们可以看到它们是如何演变以应对当今测试工程师所面临的各种挑战的。