直流测功机由直流电机、测力计和测速发电机组合而成。直流电机的定子由独立的轴承座支承，它可以在某一角度范畴内自由摆动。机壳上带有测力臂，它与测力计共同，可以检测定子所受到的转矩。根据直流电机原理，电机的电磁转矩同时施加于定子和转子。定子所受到的转矩与转子所受到的转矩大小相称，偏向相反，以是转轴上的转矩可以由定子上量测。运行中轴承、电刷和风致摩擦等引起的呆板转矩，会使定子和转子所受的转矩不完全相称，这给测量所带来的误差须要加以思量。 
直流测功机可作为直流发电机运行，作为被测动力呆板的负载，以测量被测呆板的轴上输出转矩；也可以作直流发电机运行，拖动其他呆板，以测量其轴上输入转矩。转矩与测速发电机测得的转速之积即轴功率。这便是 测功机 一名的由来。